杨超
教育经历
清华大学 2018.09 -
北京-海淀
- 博士研究生 计算机科学与技术系
- 研究方向： 人工智能
清华大学 2015.09 - 2018.06
北京-海淀
- 硕士 计算机科学与技术系
- 研究方向： 计算机技术，机器人
四川大学 2011.09 - 2015.06
四川-成都
- 本科 电子信息工程
发表论文
A Novel Perception Method for Simultaneous Recognition of Texture and Temperature
Chao Yang*, Fuchun Sun, et, al. ICRA 2019.(Under Review)
A Dual-Modal Vision-based Tactile Sensor for Robotic Hand Grasping [Paper Link]
Bin Fang*, Fuchun Sun, Chao Yang*, et al. ICRA 2018.
Adaptive Adversarial Transfer Learning for Electroencephalography Classification
Tan Chuanqi, Sun Fuchun, Zhang Wenchang, Kong Tao, Yang Chao and Zhang Xinyu. IJCNN 2018.
Robotic grasping using visual and tactile sensing [Paper Link]
Di Guo, Fuchun Sun, Bin Fang, Chao Yang, et al. Information Sciences 417 (2017): 274-286.
Learning to Detect Slip for Stable Grasping [Paper Link]
Luxuan Li, Fuchun Sun, Bin Fang, Chao Yang, et al. ROBIO 2017.
A Stable and Efficient Vision-based Tactile Sensor with Tactile Detection using Neural Network [Paper Link]
Chao Yang, Fuchun Sun, Bin Fang, et al. International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing. Springer, Singapore, 2016.
个人经历
清华大学计算机系 类脑计算与认知课题组 2017.05 - 2018.03
在这期间从事机器人的仿人感知与操作控制，在Baxter、UR5机器人平台以及自主研发的五指灵巧手等平台上完成验证。主要研究深度强化学习在连续动作空间上的控制学习理论和在机器人操作感知场景下深度学习对视触觉信息的融合方法，同时完成多种基于深度学习的机器人抓取分拣算法的设计[Video]，操作场景下物品的位姿估计、机器人模仿操作学习等课题，研制的五指灵巧手由本人演示亮相与CCTV-1《开讲啦》栏目[Video]。目前作为主要成员参与某科技委主动感知、清华-Intel机器人稳定抓取与操作和模仿操作学习项目。
清华大学计算机系 类脑计算与认知课题组 2015.09 - 2017.09
在这期间从事机械手指尖跨模态微视觉触觉传感器的设计与应用，通过视觉模态信息模拟接触式操作场景下机械手指尖与被操作物体接触面的触觉信息，通过自主研发的微视觉传感器感知操作过程中施加力的变化情况和被操作物体的表面纹理，完成对物体的材质识别和精细装配，相关成果发表在机器人顶级会议ICRA等上。
四川大学电子信息学院 图像所 2013.03 - 2015.04
在此本科期间，组队参加2014年Intel国际嵌入式邀请赛[Website]，研制自动聚焦的生物光学显微镜，设计了一套针对血细胞样本的自动对焦系统，获得国际三等奖；参与2013年全国电子设计大赛[Website]，设计的射频宽带放大电路获得了四川赛区一等奖的成绩；以全系第一名推免清华大学计算机系硕士研究生。